起源

　　史书最早记录出现在公元500年前的希 腊，现在在雅典的国立博物馆还保存着这样一件陶瓷罐子，罐上的人物手中正拿着的就是悠悠的始祖。这种玩具的材料是木头、金属或上了颜色的黏土，图案多是众神的形象。 　　YO-YO源自菲律宾的土语（Tagalog）是“回来”或“去回来”的意思。在公元1500年的时候，菲律宾的狩猎民族在20英尺（大约6米）的绳子前端挂上晒干的鱼贝之类的重物，作为狩猎动物和格斗的工具使用。 　　据说狩猎民族的孩子们把这种工具制成更小的型号并开始用来玩耍。这就是悠悠的起源。 　　在公元1700年的时候，悠悠由中国东传至日本的长崎，向西传至印度，并由印度传至欧洲。在日本，悠悠被形象地叫作“独轮车”或“钱轮”，深受年轻人的欢迎。 　　18世纪初，悠悠在英国以“王子财宝”、在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的上流社会盛行，被贵族视为是一种时髦、高尚的玩具。 　　在国际艺术馆，还可以见到一幅以King George IV玩YO-YO为题的油画，可见YO-YO当时在欧洲的受欢迎程度。 　　YO-YO这个名字首次出现于1920年。一位叫Pedro Flores的菲律宾人将YO-YO引进美国，当时他在酒店工作，闲时就拿起来玩。后来他成立了自己的玩具公司Flores YoYo Company。 　　1929年唐诺邓肯在看到YO-YO的潜力后，以相同的名字（DUNCAN）成立了一家公司，并开始训练示范员，到处表演并指导人们玩YO-YO，并举办比赛。 　　1950年Duncan制作出第一个胶制的YO-YO及蝴蝶形YO-YO。YO-YO热出现在1962年，Duncan把 YO-YO表演推广到电视上。1965年11月邓肯公司无法继续维持，宣告破产。由Flambeau公司接手，11种邓肯YO-YO球至今仍盛行。 　　由于制造悠悠球的利润很高，很多公司纷纷推出悠悠球。在1978年Tom Kuhn制造了名叫 No Live 3-in-1的YO-YO，这是第一个能转换轴承的YO-YO，1980年Michael Caffrey发明了可自动回收的YO-YO，在1990年出现了尼龙轴承及滚珠轴承YO-YO，再次把空转时间增加，且能做出更多花式。 　　1985年4月12日，YO-YO第一次由美国太空总署（NASA）发现号太空船带入太空，作为太空玩具计划的一部分。他们发现悠悠没有地心引力的向下力量，无法旋转反弹回到线上，也证实悠悠球一定要投掷，而不是自由落下，因为没有地心引力来停止。1992年7月31日，YO-YO又一次被带入太空，这一次是为了拍摄一部包括悠悠球的教学录带。 　　这使得悠悠风靡美国、日本、中国香港、菲律宾等地，各地还先后成立了悠悠协会，像AYYA(美国悠悠协会)、JYYA(日本悠悠协会)，BEERTOY CREW等。
 

现在

　　20世纪90年代，YO-YO运动起源于夏威夷，并有了世界锦标赛。 　　1997-1998年日本玩具业巨头BANDAI公司代理了如今YO-YO界三大品牌之一的YOMEGA，把YO-YO 运动带到了亚洲。利用BANDAI强大的制作能力，将YO-YO改为动画《超速YO-YO》，并邀请当时最有名气的YO-YO TEAM—THP在日本推广。后来成立了THP-JAPEN最有名的是来自美国的Alex与日本的中村名人，相信看过《超速YO-YO》动画的玩家都熟悉这两个人。在玩家职业化刚刚萌芽的时代，这两位前辈就如传说中的一般，表演所到之处场场爆满。 　　20世纪80年代至90年代中国台湾地区YO-YO职业玩家郭大王到内地推广玩法，掀起不小的YO-YO 热潮。 　　同样，1998年在中国的北京、广州等地，由奥迪玩具有限公司邀请到了另外两位THP的成员Jennifer和Sky表演，在中国刮起了第二次YO-YO热潮。 　　2001年，中国引进了《超速YO-YO》这部动画片，动画片播出后，全国的YO-YO热再次爆发，而这次爆发的时机，正赶上网络时代的到来，一批国内YO-YO玩家相互认识并在网络上安了家，不久后，热潮便退去，但YO-YO运动却真正在中国生了根。4年后，随着奥迪玩具有限公司拍摄的《火力少年王》的热播，YO-YO终于被大多数人认知，它让普通人认知了YO-YO。接着媒体的介入，比赛的进行，这个YO-YO玩家的圈子正在慢慢变大。 　　中国现在也有正式的YO-YO比赛，2006年的全国悠悠大赛在CCTV少儿频道播出，相信不少的朋友已经了解到YO-YO的真正玩法。 　　现在网络的普及，网上可以搜索出几千条有关YO-YO的信息。还有不少的中国专业的YO-YO网站，开展教学、玩家交流等。